Kinectでモーキャプ

モーションキャプチャーに挑戦するべく Kinect（モーションセンサー）と
キャプチャーソフトのiPi Desktop Motion Capture を購入しました。

両方ともそれなりのお値段なので、、、キネクトは友達に借りソフトは体験版で十分に検証し、思っていたよりお手軽なのと精度が良かったので購入に踏み切りました。

当初の計画では用意していたリグにBVHデータからアニメーションをコピーしようと思っていたのですがボーン名を合わせてもオフセットの回転軸やらなんやらでアニメーションのコピーが上手くいかず、結局BVHから表示される人体リグをそのまま使用し、IK用のボーンを追加などして完成しました。